Protocolos de conexión OBD2

- Principalmente existen 5 protocolos de comunicación. Y cada fabricante suele utilizar habitualmente el mismo. En algunos casos, después de la implementación del CAN-BUS en 2008, algunos continúan soportando los protocolos anteriores.

• J1850 PWM (del inglés pulse width modulation) utilizado por Ford Motor Company y Mazda.
• J1850 VPW (del inglés variable width modulation) usado por General Motors y en algunos camiones o camionetas de carga ligera.
• ISO 9141-2 = Protocolo anterior de Chrysler, así como de vehículos Europeos y asiaticos entre 2000-2004
• ISO 14230-4 KWP2000 (del inglés keyword protocol 2000) común entre diversos fabricantes después del 2003.
• ISO 15765-4 CAN-BUS = Introducido en el 2003, siendo de uso general para todos los vehículos después del 2008.

- Hay 2 variantes del KWP2000:

• ISO 14230-4 KWP SLOW (5 baud init, 10.4 kbaud)
• ISO 14230-4 KWP FAST (fast init, 10.4 kbaud)

- Hay 4 variantes del CAN-BUS con diferentes longitudes de palabra y velocidad:

• ISO 15765-4 CAN (11 bit ID,500 Kbaud)
• ISO 15765-4 CAN (29 bit ID,500 Kbaud)
• ISO 15765-4 CAN (11 bit ID,250 Kbaud)
• ISO 15765-4 CAN (29 bit ID,250 Kbaud)